看到航天員們的在軌日常時(shí)

【資料圖】

不知道大家會(huì)不會(huì)有這樣的疑惑

空間站外面可以自由伸縮的

細(xì)長(zhǎng)機(jī)械臂好像有點(diǎn)意思

但空間站體積巨大

它是如何做到可以圍繞

整個(gè)空間站來拍攝的呢？

近日，中國(guó)空間站系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊宏

在接受采訪時(shí)介紹

空間站機(jī)械臂的靈感來源

是一種神奇的昆蟲

還有哪些航天設(shè)備的靈感

是來源于昆蟲呢？

祝融號(hào)走路竟然是學(xué)它

火星上地形崎嶇

為探測(cè)器帶來了諸多不便

科研人員曾試圖

為探測(cè)器設(shè)計(jì)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)

但這就需要許多額外的組件

增加復(fù)雜性、成本和風(fēng)險(xiǎn)

航天五院科研團(tuán)隊(duì)從尺蠖的

移動(dòng)方式中獲得了靈感

原來其移動(dòng)時(shí)

前腿固定在一個(gè)表面上

抬起身體的中部

然后向前拖動(dòng)后腿

方便繞過障礙物

經(jīng)過研究之后

科研人員研發(fā)了基于

“夾角調(diào)節(jié)+離合器”的

主動(dòng)懸架移動(dòng)系統(tǒng)

這一技術(shù)被應(yīng)用到“祝融號(hào)”火星車上

從而助其能夠逃離沙坑

祝融號(hào)在火星上的表現(xiàn)

證明了其設(shè)計(jì)有效性

一蟲多用：它還是火箭檢測(cè)大功臣

在火箭制造生產(chǎn)以及發(fā)射前的準(zhǔn)備工作中

如何對(duì)狹小區(qū)域內(nèi)的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行查看

一直是個(gè)難題

由中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院

打造的尺蠖仿生機(jī)器人

有望解決這一難題

尺蠖就是我們所說的“毛毛蟲”

通過電能驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)

模擬毛毛蟲“收縮—展開”的爬行動(dòng)作

實(shí)現(xiàn)彎曲、扭轉(zhuǎn)等大幅變形

這種連續(xù)不斷變形

讓它具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性

后續(xù)通過改進(jìn)

還能通過陡峭或上下起伏的路徑

完成各種角度的轉(zhuǎn)彎、掉頭等動(dòng)作

未來，這款機(jī)器人還可搭載微型攝像頭

紅外線等傳感設(shè)備

在管道、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部等

狹小或有毒危險(xiǎn)環(huán)境下

完成檢測(cè)、廢墟救援等工作

應(yīng)用前景十分廣闊

神奇昆蟲竟能頭尾互換

空間站體積巨大

按照現(xiàn)在的構(gòu)型

如果要覆蓋外表面

至少需要七十米長(zhǎng)的機(jī)械臂

即便科研人員研制出來

我們也沒法帶上太空

在研發(fā)的過程中

科研人員發(fā)現(xiàn)了一種昆蟲

頭可變尾，尾可變頭，可自主爬行

于是科研人員利用了仿生學(xué)的原理

研制出了一個(gè)十米臂桿的機(jī)械臂

可以通過七個(gè)基座、七個(gè)腳印

爬滿空間站外表面

順利解決了機(jī)械臂長(zhǎng)度過長(zhǎng)問題

中國(guó)航天，從起步開始

就必須要走一條獨(dú)立自主的道路

所有的關(guān)鍵技術(shù)

都要依靠自主創(chuàng)新去突破

中國(guó)航天人面對(duì)的是

千頭萬緒的設(shè)計(jì)

接踵而至的難題

被逼出來的創(chuàng)新

時(shí)至今日

中國(guó)載人航天工程

我們的關(guān)鍵核心技術(shù)

都是擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的

我們的每一臺(tái)產(chǎn)品全部都國(guó)產(chǎn)化

我們的核心元件百分之百國(guó)產(chǎn)化

真正走出了一條屬于中國(guó)航天的道路

正如那句話一直所說的：

我們的征途是星辰大海

在探索宇宙這條路上

中國(guó)航天人將日夜兼程，步履不停……

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